從機器人被發明以來，焊接一直是工業機器人的第一應用。據國際機器人聯合會稱，世界上50%的機器人都用于焊接。使用六軸機器人，裝配工可以更好、更快、更一致、更安全地焊接零件。
近年來焊接機器人的能力已經大大提高，而且它們變得更容易使用，并且部署成本更低。曾經僅屬于汽車原始設備制造商和其他大型制造商的技術，現在已經在中小型企業的應用范圍內。
在汽車行業需求的推動下，激光焊接是六軸機器人發展最快的應用之一。與傳統的點焊工藝不同，激光焊接可以達到兩塊鋼板之間的分子結合，大大提升車身的結合精度。
焊接機器人的基本工作原理是示教再現，即用戶根據實際任務逐步引導和操作機器人。在引導過程中，機器人自動記憶位置、姿態、運動參數、焊接參數等。并自動生成一個程序，連續執行所有操作。示教完成后，只需給機器人一個啟動命令，機器人就會根據示教動作一步一步準確完成所有操作，并進行實際示教和再現。自動焊接機器人分為弧焊機器人和點焊機器人。弧焊機器人可以用于所有的弧焊、切割技術和類似的工業方法。很常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的自耗電極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁和特殊合金金屬惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。

自動機器人焊接有哪些優點

1、機器人焊接可以提高生產效率
焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接，機器人在運轉過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續工作，這就無形中提高了企業的生產效率。
2、機器人焊接可以提高產品質量
焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數，和運動軌跡，機器人就會精確重復此動作，焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的，從而保證了我們產品的質量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。
3、機器人焊接可以降低企業成本
焊接機器人降低企業成本主要體現在規模化生產中，一臺機器人可以替代2到4名產業工人，根據企業具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。
4、機器人焊接容易安排生產計劃
由于機器人可重復性高，只要給定參數，就會永遠按照指令去動作，因此機器人焊接產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃十分明確。準確的生產計劃可應使企業的生產效率、資源的綜合利用做到最大化。
5、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期
機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。
在產品更新換代時只需要從新根據更新產相應的程序命令，就可以做到產品和設備更新。

雕刻機器人

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