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工業機器人及自動化與Plc編程有什么關系?

時間: 2021-04-21 06:46:59 作者:特蓋德 瀏覽: 來源:

工業機器人不是孤立工作的,一個生產線需要多個工業機器人協作,而且生產線還包括其他可以動的部分,比如傳送帶、AGV自走車等等,這些角色相互之間要怎么配合,也需要PLC進行協調。
PLC可以簡單理解為一臺小電腦,可以做很多事情,詳細的請自行百度。PLC如果用來控制工業機器人就有些難度,PLC常用的那些指令無法實現,如果控制工業機器人需要編寫許多類似于函數庫的東西,普通電氣工程師是無法編寫的。
 
工業機器人自出現以來,核心的結構并未有大的變動。普通人“看的見”的部分幾乎沒什么改動,但“看不見”的部分則改動巨大,新的材料,新的控制理念,新的傳感器等使得現在的工業機器人不再只是一個機器,而變成了一個類似于服務器的高度集成的設備。對,就是一臺服務器,服務器連接的電腦就是一個個如相機,激光測距儀之類的東西。工業機器人一般由機械本體和控制器組成。
這是本體
 
 
 
控制器一般是一個盒子,盒子上“外接顯示器”。像這樣(成都卡諾普):
 
 
 
或者這樣(UR機器人):
 
 
 
 
 
也就是一個人機界面,你可以在上面編寫指令。控制器上會有許多接口,接口可以連相機,傳感器等。
PLC有很多人直接叫他CPU,比如CPU226。一般有三軸或者四軸,當然軸數可以擴展。從理論上講PLC是可以做機器人的。

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