裝配機器人的發展狀況及方向

裝配機器人顧名思義，就是為完成裝配操作而設計制造的工業機器人。它由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成，是柔性自動化裝配系統的核心設備。與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業。
裝配機器人的功能
裝配機器人廣泛應用在工業生產中的各個領域。例如在汽車裝配行業中，人工裝配已基本上被自動化生產線所取代，這樣既節約了勞動成本，降低了勞動強度，又提高了裝配質量并保證了裝配安全。隨著裝配機器人功能的不斷發展和完善，以及裝配機器人成本的進一步降低，未來其將在更多的領域發揮更加重要的作用。
裝配機器人的發展現況
從世界角度來看，裝配機器人的發展主要經歷了起步階段、推廣應用階段和普及階段這三個階段。由于各個國家的具體情況不同，經歷三個階段的時間先后和持續的時間長短也有所區別。總體而言，我國對于裝配機器人的應用水平還落后于一些發達國家。
實際上，我國對于裝配機器人的研究起步時間并不太晚，是從上世紀七十年代開始的。但由于種種原因，研究和推廣的進度十分緩慢，知道九十年代才取得了一定的成效。到目前為止，我國在裝配機器人技術研究方面相繼取得了一些重要成果，甚至在某些技術領域已經接近了國際先進水平。然而從總體上來看，我國在智能機器人這個方向上的研究還較為滯后，推廣應用的情況也并不理想。
值得一提的是，近幾年來，我國在汽車、電子等行業相繼引進了不少配有裝配機器人的先進生產線。除此之外，國內一些大專院校和科研單位也相繼從國外進口了一些裝配機器人，這些設備的引入，為我國在相關領域的研究工作提供了重要的借鑒作用。