裝配機器人是工業生產中用于裝配生產線上對零件或部件進行裝配的一類工業機器人。作為柔性自動化裝配的核心設備，具有精度高、工作穩定、柔順性好、動作迅速等優點
歸納起來，裝配機器人的主要優點如下：
1、操作速度快，加速性能好，縮短工作循環時間。
2、精度高，具有極高的重復定位精度，保證裝配精度。
3、提高生產效率，解決單一繁重體力勞動。
4、改善工人勞動條件，擺脫有毒、有輻射裝備環境。
5、可靠性好、適應性強、穩定性高。
6、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用。
隨著自動化行業的不斷發展，人力成本不斷上升，勞動力短缺現象日益嚴重，裝配機器人逐漸顯示出其強大功能，可完成精密組裝。裝配工作，具有高速度、高精度、小型化等優勢。采用機器人裝配可解決生產制造企業人員流動帶來的影響，并為企業提高產品質量和一致性，擴大產能，減少材料浪費，增加產出率，推動工業產業升級，提高市場競爭力做出重大貢獻
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