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機器人仿真軟件--RobotStudio

時間: 2021-08-24 02:10:27 作者:特蓋德 瀏覽: 來源:

RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件,是機器人本體商中軟件做的最好的一款。RobotStudio支持機器人的整個生命周期,使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統來創建機器人的運行,并模擬優化現有的機器人程序。
優點:
CAD導入方便。可方便地導入各種主流CAD格式的數據,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CA T I A等。
AutoPath功能。該功能通過使用待加工零件的CAD模型,僅在數分鐘之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置(路徑),而這項任務以往通常需要數小時甚至數天
程序編輯器。可生成機器人程序,使用戶能夠在Windows環境中離線開發或維護機器人程序,可顯著縮短編程時間、改進程序結構。
路徑優化。如果程序包含接近奇異點的機器人動作,RobotStudio可自動檢測出來并發出報警,從而防止機器人在實際運行中發生這種現象。仿真監視器是一種用于機器人運動優化的可視工具,紅色線條顯示可改進之處,以使機器人按照最有效方式運行。可以對TCP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優化,縮短周期時間。
可達性分析。通過Autoreach可自動進行可到達性分析,使用十分方便,用戶可通過該功能任意移動機器人或工件,直到所有位置均可到達,在數分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優化。
虛擬示教臺。是實際示教臺的圖形顯示,其核心技術是VirtualRobot。從本質上講,所有可以在實際示教臺上進行的工作都可以在虛擬示教臺(QuickTeach)上完成,因而是一種非常出色的教學和培訓工具。
事件表。一種用于驗證程序的結構與邏輯的理想工具。程序執行期間,可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態。可將I/O連接到仿真事件,實現工位內機器人及所有設備的仿真。該功能是一種十分理想的調試工具。
碰撞檢測。碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后,RobotStudio可自動監測并顯示程序執行時這些對象是否會發生碰撞。
VBA功能。可采用VBA改進和擴充RobotStudio功能,根據用戶具體需要開發功能強大的外接插件、宏,或定制用戶界面。
直接上傳和下載。整個機器人程序無需任何轉換便可直接下載到實際機器人系統,該功能得益于ABB獨有的VirtualRobot技術。
缺點:
只支持ABB品牌機器人,機器人間的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的項目

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