<span id="pjxp7"></span>
<th id="pjxp7"></th>
<th id="pjxp7"><noframes id="pjxp7">
<progress id="pjxp7"><noframes id="pjxp7"><progress id="pjxp7"><noframes id="pjxp7">
<span id="pjxp7"><address id="pjxp7"><span id="pjxp7"></span></address></span>
<th id="pjxp7"><noframes id="pjxp7">
<span id="pjxp7"><video id="pjxp7"></video></span>
<span id="pjxp7"></span><th id="pjxp7"><noframes id="pjxp7">
<th id="pjxp7"><noframes id="pjxp7"><span id="pjxp7"></span>
<span id="pjxp7"></span>
特蓋德home 當前位置:首頁>>行業前景>>技術資料

機器人是否軸越多越好??

時間: 2021-08-26 03:51:39 作者:特蓋德 瀏覽: 來源:

聽說京東剛剛出了款6軸機器人,那么,機器人是不是軸越多就越好?
解答:
首先小編需要糾正一下這個觀點,機器人的軸數越多越能靈活到達空間位置,但是絕對不能說機器人軸越多越好。
機器人的軸俗稱關節,好像人的胳膊,當然是關節越多越靈活,可以旋轉和到達的位置更多一些,這好像不用解釋了吧!但是,我們卻不能說機器人的軸越多越好,為什么呢?下面慢慢解釋!
機器人軸數越多,機器人控制系統越復雜,其造價越高,三維空間中能到達的點越多,而且相對靈活這是毋庸置疑的,從這點來看,機器人軸數越多越先進是正確的,卻不能說越好,為什么呢?
6軸焊接機器人+外部軸=7軸
案例一:碼垛應用。在碼垛應用中,貨物不需要立體旋轉,貨物本身只是水平方向的旋轉,而擺放只是前后左右的不同,因此四軸的碼垛機器人足夠完成這些動作,如果選用六軸機器人反而會增加碼垛的節拍,四軸碼垛機器人碼垛次數一般為1000次/h,而庫卡六軸機器人最快也就是700次/h,另外同等負載的六軸機器人相對于四軸要貴的多,咱們能說六軸的好嗎?
案例二:scara機器人只有三軸,它的工作范圍只能是在水平面,但是工作節拍要比任何一款六軸機器人的工作節拍要快得多,一般scara機器人XY軸合成速度可達5m/s,Z軸(上下)可達1.6m/s,庫卡機器人(世界公認最好的機器人)最大直線速度是2m/s,我們能說軸越多越好嗎?
案例三:DELTA機器人屬三自由度并聯,其工作節拍可達數次/秒,重復定位精度遠遠高于六軸機器人,我們能說軸越多越好嗎? 
綜上所述,工業機器人以用途選用合適機型為宜,現針對不同工況將機器人分類:
1、碼垛,一般用四軸的碼垛機人,優點是負載大、速度快。
2、一般焊接,一般選用六軸小負載機器人,如6kg機器人,因為機器人只需承載焊槍與送絲機重量即可,6kg負載足夠,選型差別在于機器人臂長,即工作范圍,常用有1200mm,1400mm等。
3、對焊,如汽車外殼點焊,一般選用大負載六軸機器人,因為機器人要承載焊鉗重量。
對焊機器人
4、噴涂、打磨、上下料等一般選用六軸機器人,根據工況和工作范圍選用不同負載和臂長的機器人即可。
5、電子器件裝配一般選用scara機器人,速度快、精度高。
6、食品包裝、分揀等一般選用delta機器人,也可選用scara機器人,速度快,精度高。
因此,在實際的工業應用層面,并不是軸數越多越好,而是看實際的使用情況,有的看速度,有的看精度,有的看負載,有的看臂長,不同品牌,主攻的方向也有不同,比如說同一個品牌,165kg應該是比50kg負載的機器人要貴一點,但是有的品牌可能主攻大負載,,而50kg機器人很少生產,那么可能他的大負載要比小負載的還要便宜,其中量不量產就是一個重要因素,所以說,選擇機器人要多比較,特別是今年國產機器人層出不窮對整個市場也造成一定沖擊,我們應該有一個正確的認識!

  • 機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的區別
  • 機器人軸數詳解
  • 熱門課程 更多
    特蓋德智能裝備-豎ico公司資訊 更多
    特蓋德智能裝備-豎ico行業動態 全部
    Copyright ? 2015-2021 特蓋德智能裝備蘇州有限公司 All Rights Reserved. | 蘇ICP備18006533號-3
    <span id="pjxp7"></span>
    <th id="pjxp7"></th>
    <th id="pjxp7"><noframes id="pjxp7">
    <progress id="pjxp7"><noframes id="pjxp7"><progress id="pjxp7"><noframes id="pjxp7">
    <span id="pjxp7"><address id="pjxp7"><span id="pjxp7"></span></address></span>
    <th id="pjxp7"><noframes id="pjxp7">
    <span id="pjxp7"><video id="pjxp7"></video></span>
    <span id="pjxp7"></span><th id="pjxp7"><noframes id="pjxp7">
    <th id="pjxp7"><noframes id="pjxp7"><span id="pjxp7"></span>
    <span id="pjxp7"></span>
    成人app