KUKA機器人示教器講解

1、KUKA機器人示教器真實寫真

2、各按鍵介紹：

1. 用于拔下 smartPAD 的按鈕。

2. 用于調出連接管理器的鑰匙開關。只有當鑰匙插入時，方可轉動開關，可以通過連接管理器切換運行模式。

3. 緊急停止鍵。用于在危險情況下關停機器人， 緊急停止鍵在被按下時將自行閉鎖。

4. 3D 鼠標。用于手動移動機器人。

5. 移動鍵。用于手動移動機器人

6. 用于設定程序倍率的按鍵。

7. 用于設定手動倍率的按鍵。

8. 主菜單按鍵。用來在 smartHMI 上將菜單項顯示出來。

9. 工藝鍵。工藝鍵主要用于設定工藝程序包中的參數， 其確切的功能取決于所安裝的工藝程序包。

10. 啟動鍵。通過啟動鍵可啟動一個程序。

11. 逆向啟動鍵。用逆向啟動鍵可逆向啟動一個程序， 程序將逐步運行。

12. 停止鍵。用停止鍵可暫停正運行中的程序。

13. 鍵盤按鍵顯示鍵盤。通常不必特地將鍵盤顯示出來，smartHMI 可識別需要通過鍵盤輸入的情況并自動顯示鍵盤。
    

14. 示教觸摸筆插孔。

15. USB插口。可以插入U盤進行系統備份，程序備份上傳下載等。

16. 銘牌。

17. 啟動按鍵，作用同面板10號鍵。

18. 確認開關（使能鍵），三個按鍵作用相同，有一個動作即可

3、示教器界面各圖標介紹

1. 時間顯示                  2. Workvisual項目

                                             3. 信息提示計數器           4. 主菜單鍵（作用同面板8號按鍵）                    

5. 信息窗口                  6. Submit解釋器

7. 驅動裝置                  8. 程序狀態

9. 運行模式                 10. 程序運行倍率及手動倍率

11. 程序運行方式        12. 工具與基座標

13. 手動模式               14. 6D鼠標下的坐標系

15. 鼠標設置               16. 移動鍵下的坐標系

17. 移動方向（與按鍵對應）  18. 程序倍率

19. 手動倍率

4、提交解釋器狀態：

5、程序運行狀態

下一期  學習庫卡機器人初次通電和IO配置說明

文章來源：工業機器人及PLC學習平臺

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