在機器人零點校正時, 軸被移到一個定義的機械位置, 即所謂機械零位. 如果機器人在這機械零位, 那么每個軸的絕對傳感器值被存儲。
原則上﹐機器人必須時刻處于已標定零點的狀態。在以下情況下必須進行零點標定:（2）在對參與定位值感測的部件（例如帶分解器或RDC的電機）采取了維護措施之后。（3）當未用控制系統（例如借助于自由旋轉裝置)移動了機器人軸時。（4）在機械維修/出現問題之后﹐根據不同的要求進行零點標定或負載零點標定，并應用測得的偏差。
（1）選擇T1工作方式，將機器人移到預零點標定位置（2）在主菜單中選擇投入運行 > 零點標定 > EMD > 帶負載校正 > 首 次零點標定。一個窗口自動打開。所有待零點標定的軸都顯示出來。編號最小的軸已 被選定。
（3）從窗口中選定的軸上取下測量筒的防護蓋。（翻轉過來的 EMD 可用作螺 絲刀。） 將 EMD 擰到測量筒上。（4）然后將測量導線連到 EMD 上，并連接到機器人接線盒的接口 X32 上。
（6）將確認開關按至中間擋位并按住，然后按下并按住啟動鍵。
（7）最后，執行啟動后，校準完了，機器人故障信息（如圖4-1）將消失。
結束語：庫卡機器人的零點標定步驟相對比較多，但是只要按照步驟一步一步完成就可以解決丟零點問題。大家快去試試吧。“特蓋德機器人租賃”的微信公眾號，是為了幫助更多人學習機器人相關知識和掌握實操經驗而建立的平臺，經常免費發布很多行業資訊和學習資料。
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